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Multiple View Geometry를 이해하기 위한 Linear Algebra지식을 배우게 되었다.
다음과 같은 목차로 정리했다!
1) basis를 기하학적인 관점에서 바라보기
2) General Linear Group, Special Linear Group
3) Affine Group
4) Orthogonal Group, Special Orthogonal Group
5) Euclidean Group, Special Euclidean Group(=rigid-body-motion)
6) Skew symmetric matrix
7) SVD를 기하학적인 관점에서 바라보기
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